紧凑和节能的可穿戴传感器的发展导致生物信号的可用性增加。为了分析这些连续记录的，通常是多维的时间序列，能够进行有意义的无监督数据分割是一个吉祥的目标。实现这一目标的一种常见方法是将时间序列中的变更点确定为分割基础。但是，传统的更改点检测算法通常带有缺点，从而限制了其现实世界的适用性。值得注意的是，他们通常依靠完整的时间序列可用，因此不能用于实时应用程序。另一个常见的限制是，它们处理多维时间序列的分割（或无法）。因此，这项工作的主要贡献是提出一种新型的无监督分段算法，用于多维时间序列，名为潜在空间无监督的语义细分（LS-USS），该算法旨在轻松地与在线和批处理数据一起使用。在将LS-USS与其他最先进的更改点检测算法进行比较时，在各种现实世界数据集上，在离线和实时设置中，LS-USS在PAR或更好的性能上都可以系统地实现。
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互联网交付的心理治疗（IDPT）被视为一种有效且可扩展的途径，以改善心理医疗保健的可达性。在这种情况下，由于更加传统的干预措施，因此由于医疗保健专业人员与患者之间的互动减少而应对地址的挑战是特别相关的挑战。同时，使用人民个人数据时，尤其是在数字球体中的越来越多的规定。在此类规定中，数据最小化通常是核心租户，例如在一般数据保护条例（GDPR）内。因此，这项工作提出了一种深入学习方法来执行自动遵守预测，同时仅依赖于最敏感的登录/注销数据。该方法在包含接受互联网交付的认知行为治疗（G-ICBT）治疗的342名患者的数据集上进行测试。当仅经过1/3的治疗持续时间，所提出的自我注意网络实现了超过70％的平均平衡准确性。因此，本研究表明，G-ICBT的自动遵守预测，只能使用最小敏感的数据来实现，从而促进了在现实世界IDPT平台中实现了这些工具。
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该工作介绍了基于加强学习的开关控制机构，以在存在干扰的情况下自动地将铁磁物体（代表毫师机器人代表毫师机器人）围绕受约束的环境中的障碍物移动。当主动控制是必要的情况时，这种机制可用于导航通过复杂环境的物体（例如，胶囊内窥镜检查，药物颗粒的群体），但是直接操纵可能危险。所提出的控制方案包括由两个子控制器实现的交换控制架构。第一子控制器设计用于采用机器人的逆运动液解决方案来进行待携带的铁磁颗粒的环境搜索，同时稳健。第二子控制器使用定制的彩虹算法来控制机器人臂，即UR5机器人，通过受约束的环境将铁磁颗粒携带到所需位置。对于定制的彩虹算法，采用来自隐式定位网络（IQN）算法和RESET的定量Huber丢失。所提出的控制器首先在实时物理仿真引擎（Pybullet）中进行培训和测试。之后，训练有素的控制器被转移到UR5机器人，以在真实的情况下远程运输铁磁粒子，以证明所提出的方法的适用性。实验结果显示了98.86 \％的平均成功率计算出30个随机产生的轨迹的发作。
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多芯片芯片模块（MCM），而票面上提供性能和能效的单片大芯片减少了机器学习（ML）加速器的设计和制造成本。然而，统计MCM的ML编译器需要最佳，有效地解决复杂的优化问题，以实现这种高性能。其中一个问题是多芯片分割问题，在编译器确定在小芯片的MCM张计算图形操作的最佳分配和安置。作为搜索空间可用芯片的数目和节点的神经网络在数量呈指数级增长分区ML图形的多芯片模块是特别难。此外，由底层硬件施加的约束产生了一个有效解决方案非常稀疏的搜索空间。在本文中，我们提出使用深强化学习（RL）框架来发出可能无效分区候选人，然后由约束求解修正的策略。使用约束求解器可确保RL遇到稀疏空间中的有效解决方案，其经常足以与未经学习的策略相比较少的样本收敛。我们为策略网络制作的架构选择允许我们拓展不同的ML图形。我们的生产规模的模型，BERT，在真实的硬件的评估表明，使用RL政策所产生的分区达到6.11％和5.85％，比吞吐量随机搜索和模拟退火更高。此外，微调预训练RL政策减少了3小时至只有9分钟的搜索时间，同时实现了相同的吞吐量从头训练RL政策。
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2021-09-28
深度估计是一个重要的计算机视觉任务，特别是用于自主车辆中的导航，或者在机器人中的对象操纵。在这里，我们使用端到端的神经形态方法解决了它，将两个事件的相机和尖峰神经网络（SNN）与略微修改的U-Net的编码器 - 解码器架构结合起来，我们命名为Sterepike。更具体地说，我们使用了多车辆立体声事件相机数据集（MVSEC）。它提供了深度地面真理，用于使用替代梯度下降以监督方式训练立体摩托车。我们提出了一种新颖的读数范式来获得密集的模拟预测 - 从解码器的尖峰中获得每个像素的深度。我们证明，这种体系结构概括得非常好，甚至比其非尖峰对应物更好，导致最先进的测试精度。据我们所知，这是第一次通过完全尖峰网络解决了这样一个大规模的回归问题。最后，我们表明，可以通过规范化获得低发射速率（<10％），精度最低的成本。这意味着可以在神经芯片上有效地实现Sterepositike，用于为低功率和实时嵌入式系统开门。
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